繼電控制電路如何轉(zhuǎn)換成梯形圖？
梯形圖編程語(yǔ)言習(xí)慣上叫梯形圖。其源自繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖的形式，也可以說(shuō)，梯形圖是在電氣控制原理圖上對(duì)常用的繼電器，接觸器等邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來(lái)的，下圖為電動(dòng)機(jī)啟停的繼電器控制電路圖和PLC控制的梯形圖。
不難看出，它們有著相似之處；電路結(jié)構(gòu)形式相似，功能相同。但梯形圖符號(hào)卻簡(jiǎn)單得多。梯形圖是根據(jù)控制要求連接而成的表示PLC的輸出（圖中Y0）和輸入（圖中X1，X2，Y0）直接邏輯關(guān)系的圖形，信號(hào)流向清楚，直觀易懂，不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，對(duì)于熟悉繼電器控制系統(tǒng)電氣原理圖的人來(lái)說(shuō)容易接受。
正因?yàn)樘菪螆D和繼電控制電路圖有著相對(duì)應(yīng)的關(guān)系，所以易被電氣技術(shù)人員所學(xué)習(xí)，理解和使用。但梯形圖與繼電控制電路圖相對(duì)應(yīng)，絕不是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。由于 PLC 在結(jié)構(gòu)上，工作原理上都和繼電控制系 統(tǒng)截然不同，因而他們之間必定存在著許多差異。初學(xué)者可以通過繼電控制電路圖切入梯形圖，但一旦入了門，就要完全離開繼電控制電路圖 的思維方式。
比較一下電氣控制圖和梯形圖，再運(yùn)用我們所學(xué)過的知識(shí)，我們能了解一下它們之間的差異。
1、在繼電控制圖中，所有符號(hào)均表示器件實(shí)體。按鈕，開關(guān)，接觸器。 電磁閥等。而且，他們的符號(hào)表示也會(huì)有區(qū)別，而在梯形圖中，不存在器件實(shí)體，其符號(hào)表示的是 PLC 內(nèi)部稱之為編程元件的“軟繼電器”，表示也大為簡(jiǎn)化，所有“軟繼電器”的觸點(diǎn)，均統(tǒng)一為常開，常閉的兩種表述。
2、在繼電控制圖中，我們可以根據(jù)電流的流向來(lái)判斷負(fù)載元件是否得電或失電。在梯形圖中，不存在所謂的電流，但可以仿造電流的方法，假設(shè)有一個(gè)“能流”（又叫信號(hào)流）從左到右自上而下的流動(dòng)，流到輸出繼電器 Y（M，S，T，C）則他們導(dǎo)通。
3、在繼電控制圖中，線圈得電和觸點(diǎn)動(dòng)作是同時(shí)進(jìn)行的（并行），而在梯形圖中，其工作是逐行掃描進(jìn)行的（串行），因而其觸點(diǎn)并不和線圈同時(shí)工作，這一點(diǎn)在通常情況下，差別并不大而在響應(yīng)要求較高時(shí)，則會(huì)明顯的不同。
4、在繼電控制圖中，繼電器的觸點(diǎn)是有限的。而在梯形圖中，軟繼電器的觸選自.投標(biāo)書代寫網(wǎng) yipai178.com 點(diǎn)使用是無(wú)限的。但在梯形圖中線圈只能出現(xiàn)一次，不允許重復(fù)使用，這一點(diǎn)倒是和繼電控制一樣。
對(duì)于初學(xué)PLC的人來(lái)說(shuō)，我們建議，你可以從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，多找一 些繼電控制電路圖，然后根據(jù)梯形圖的一些要求，把它們改畫成梯形圖，比較它們的差異，這樣可以加深對(duì)梯形圖的理解，也會(huì)加快用梯形圖來(lái)編制程序的學(xué)習(xí)過程。
現(xiàn)舉一例加以說(shuō)明，如圖，上圖為一正反轉(zhuǎn)控制電路圖，改畫成梯形圖見下圖。
這是完全照繼電控制電路畫成的梯形圖，原則上，這也是一個(gè)可用 的PLC的梯形圖。但根據(jù)梯形圖編制原則，要進(jìn)行適當(dāng)修改，（詳細(xì)的梯形圖編制原則我們會(huì)逐步介紹）。修改后的梯形圖如下。
把修改后的梯形圖和上面的梯形圖比較一下，就會(huì)發(fā)現(xiàn)有三點(diǎn)不同。
1、圖中的符號(hào)變了。用X001表示SB2，用Y000表示KM1等等。這樣，就引出了梯形圖的PLC控制I/O口地址分配問題，也就是說(shuō)，當(dāng)我們應(yīng)用PLC代替繼電控制時(shí)。所有的輸入器件必須接到輸入口X上，所有被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載必須接到輸出口Y上，因此，必須對(duì)這些接入和接出進(jìn)行接口地址分配，這樣，我們才能在分析梯形圖時(shí)，知道那個(gè)接口地址表示是哪一個(gè)動(dòng)作元件，其在梯形圖中所起作用是否與設(shè)計(jì)相符。在設(shè)計(jì)梯形圖程序前，先對(duì)PLC的I/O口地址進(jìn)行分配，這是一項(xiàng)必須要做的工作。
下表為正反轉(zhuǎn)控制電路PLC的I/O口地址進(jìn)行分配表：
與其相應(yīng)的PLC外部電器元件接線圖如下： 從這個(gè)例子中，我們可以體會(huì)到從繼電控制到PLC控制的異同了。
2、把SB（X000）停止按鈕和FR（X003）熱繼電器常閉觸點(diǎn)分別畫入了KM1（Y000）正轉(zhuǎn)和KM2（Y001）反轉(zhuǎn)回路中，在繼電器控制回路中，這樣做會(huì)要求增加器件或改換器件，不論如何做，都會(huì)增加成本和使控制線路變復(fù)雜，但在PLC的梯形圖卻很容易做到，只要改變圖型的結(jié)構(gòu)就行，這就是梯形圖中觸點(diǎn)可以無(wú)限取用的優(yōu)點(diǎn)所在了。特別是輔助繼電器M，可以代替大量的中間繼電器硬件。應(yīng)用非常方便。
3、我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，在梯形圖中，輸出Y與輸入X之間的邏輯關(guān)系非常清晰，一目了然。這也是繼電控制電路圖難于做到的。
必須說(shuō)明，這個(gè)例子僅是說(shuō)明如何從繼電控制電路轉(zhuǎn)換成梯形圖，不代表這是電機(jī)正反轉(zhuǎn)的唯一梯形圖程序。
