繼電控制電路如何轉(zhuǎn)換成梯形圖,？
梯形圖編程語言習(xí)慣上叫梯形圖。其源自繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖的形式,，也可以說,，梯形圖是在電氣控制原理圖上對常用的繼電器，接觸器等邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的,，下圖為電動機(jī)啟停的繼電器控制電路圖和PLC控制的梯形圖,。
不難看出，它們有著相似之處,；電路結(jié)構(gòu)形式相似,，功能相同。但梯形圖符號卻簡單得多,。梯形圖是根據(jù)控制要求連接而成的表示PLC的輸出（圖中Y0）和輸入（圖中X1,，X2，Y0）直接邏輯關(guān)系的圖形,，信號流向清楚,，直觀易懂，不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識,，對于熟悉繼電器控制系統(tǒng)電氣原理圖的人來說容易接受,。
正因?yàn)樘菪螆D和繼電控制電路圖有著相對應(yīng)的關(guān)系，所以易被電氣技術(shù)人員所學(xué)習(xí),，理解和使用,。但梯形圖與繼電控制電路圖相對應(yīng)，絕不是一一對應(yīng)的關(guān)系,。由于 PLC 在結(jié)構(gòu)上,，工作原理上都和繼電控制系 統(tǒng)截然不同,，因而他們之間必定存在著許多差異。初學(xué)者可以通過繼電控制電路圖切入梯形圖,，但一旦入了門,，就要完全離開繼電控制電路圖 的思維方式。
比較一下電氣控制圖和梯形圖,，再運(yùn)用我們所學(xué)過的知識,，我們能了解一下它們之間的差異。
1,、在繼電控制圖中,，所有符號均表示器件實(shí)體。按鈕,，開關(guān),，接觸器。 電磁閥等,。而且,，他們的符號表示也會有區(qū)別，而在梯形圖中,，不存在器件實(shí)體,，其符號表示的是 PLC 內(nèi)部稱之為編程元件的“軟繼電器”，表示也大為簡化,，所有“軟繼電器”的觸點(diǎn),，均統(tǒng)一為常開，常閉的兩種表述,。
2,、在繼電控制圖中，我們可以根據(jù)電流的流向來判斷負(fù)載元件是否得電或失電,。在梯形圖中,，不存在所謂的電流，但可以仿造電流的方法,，假設(shè)有一個“能流”（又叫信號流）從左到右自上而下的流動,，流到輸出繼電器 Y（M，S,，T,，C）則他們導(dǎo)通。
3,、在繼電控制圖中,，線圈得電和觸點(diǎn)動作是同時進(jìn)行的（并行），而在梯形圖中，其工作是逐行掃描進(jìn)行的（串行）,，因而其觸點(diǎn)并不和線圈同時工作,，這一點(diǎn)在通常情況下，差別并不大而在響應(yīng)要求較高時,，則會明顯的不同,。
4、在繼電控制圖中,，繼電器的觸點(diǎn)是有限的。而在梯形圖中,，軟繼電器的觸選自.投標(biāo)書代寫網(wǎng) yipai178.com 點(diǎn)使用是無限的,。但在梯形圖中線圈只能出現(xiàn)一次，不允許重復(fù)使用,，這一點(diǎn)倒是和繼電控制一樣,。
對于初學(xué)PLC的人來說，我們建議,，你可以從簡單到復(fù)雜,，多找一 些繼電控制電路圖，然后根據(jù)梯形圖的一些要求,，把它們改畫成梯形圖,，比較它們的差異，這樣可以加深對梯形圖的理解,，也會加快用梯形圖來編制程序的學(xué)習(xí)過程,。
現(xiàn)舉一例加以說明，如圖,，上圖為一正反轉(zhuǎn)控制電路圖,，改畫成梯形圖見下圖。
這是完全照繼電控制電路畫成的梯形圖,，原則上,，這也是一個可用 的PLC的梯形圖。但根據(jù)梯形圖編制原則,，要進(jìn)行適當(dāng)修改,，（詳細(xì)的梯形圖編制原則我們會逐步介紹）。修改后的梯形圖如下,。
把修改后的梯形圖和上面的梯形圖比較一下,，就會發(fā)現(xiàn)有三點(diǎn)不同。
1,、圖中的符號變了,。用X001表示SB2，用Y000表示KM1等等。這樣,，就引出了梯形圖的PLC控制I/O口地址分配問題,，也就是說，當(dāng)我們應(yīng)用PLC代替繼電控制時,。所有的輸入器件必須接到輸入口X上,，所有被驅(qū)動的負(fù)載必須接到輸出口Y上，因此,，必須對這些接入和接出進(jìn)行接口地址分配,，這樣，我們才能在分析梯形圖時,，知道那個接口地址表示是哪一個動作元件,，其在梯形圖中所起作用是否與設(shè)計(jì)相符。在設(shè)計(jì)梯形圖程序前,，先對PLC的I/O口地址進(jìn)行分配,，這是一項(xiàng)必須要做的工作。
下表為正反轉(zhuǎn)控制電路PLC的I/O口地址進(jìn)行分配表：
與其相應(yīng)的PLC外部電器元件接線圖如下： 從這個例子中,，我們可以體會到從繼電控制到PLC控制的異同了,。
2、把SB（X000）停止按鈕和FR（X003）熱繼電器常閉觸點(diǎn)分別畫入了KM1（Y000）正轉(zhuǎn)和KM2（Y001）反轉(zhuǎn)回路中,，在繼電器控制回路中,，這樣做會要求增加器件或改換器件，不論如何做,，都會增加成本和使控制線路變復(fù)雜,，但在PLC的梯形圖卻很容易做到，只要改變圖型的結(jié)構(gòu)就行,，這就是梯形圖中觸點(diǎn)可以無限取用的優(yōu)點(diǎn)所在了,。特別是輔助繼電器M，可以代替大量的中間繼電器硬件,。應(yīng)用非常方便,。
3、我們會發(fā)現(xiàn),，在梯形圖中,，輸出Y與輸入X之間的邏輯關(guān)系非常清晰，一目了然,。這也是繼電控制電路圖難于做到的,。
必須說明，這個例子僅是說明如何從繼電控制電路轉(zhuǎn)換成梯形圖,，不代表這是電機(jī)正反轉(zhuǎn)的唯一梯形圖程序,。
