學(xué)習(xí)PLC必須要知道的小常識(shí)，拿走不謝,！
一般來(lái)說(shuō),，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低,。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零,；PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致，幾乎也不會(huì)損壞,；PLC輸出繼電器的常開(kāi)點(diǎn),，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定范圍,，觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng),。
因此，我們查找電氣故障點(diǎn),，重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上,，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問(wèn)題，這對(duì)快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的,，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修,，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件,。
輸入輸出（I/O）模塊的選取
輸出模塊分為晶體管,、雙向可控硅、接點(diǎn)型,。
晶體管型的開(kāi)關(guān)速度最快（一般0.2ms）,，但負(fù)載能力最小，約0.2~0.3A,、24VDC,，適用于快速開(kāi)關(guān)、 信號(hào)聯(lián)系的設(shè)備,，一般與變頻,、直流裝置等信號(hào)連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響,?？煽毓栊蛢?yōu)點(diǎn)是無(wú)觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性,，負(fù)載能力不大,。
繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn)，負(fù)載能力大,。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出,，缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)速度慢，一般在10ms左右,，不適于高頻開(kāi)關(guān)應(yīng)用,。
接地問(wèn)題
PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格，最好有獨(dú)立的專用接地系統(tǒng),，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地,。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí)，會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流,，導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路,。
產(chǎn)生不同的接地電勢(shì)的原因，通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn),， 當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候,，電纜線和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路。
即使在很短的距離內(nèi),，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢(shì)之間產(chǎn)生變化,，或者通過(guò)電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。在不正確的接地點(diǎn)的電源之間，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流,， 以至于破壞設(shè)備,。
PLC系統(tǒng)一般選用一點(diǎn)接地方式。為了提高抗共模干擾能力,，對(duì)于模擬信號(hào)可以采用屏蔽浮地技術(shù),，即信號(hào)電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地，信號(hào)回路浮空,，與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ,。
消除線間電容避免誤動(dòng)作
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi),。即使是合格的電纜,，當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過(guò)一定長(zhǎng)度時(shí)，各線間的電容容值也會(huì)超過(guò)所要求的值,，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí),，線間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作,，會(huì)出現(xiàn)許多無(wú)法理解的現(xiàn)象,。
這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線正確，但PLC卻沒(méi)有輸入,；PLC應(yīng)該有的輸入沒(méi)有,，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾,。為解決這一問(wèn)題
應(yīng)當(dāng)做到：
使用電纜芯絞合在一起的電纜,；盡量縮短使用電纜的長(zhǎng)度
把互相干擾的輸入分開(kāi)使用電纜；使用屏蔽電纜
抗干擾處理
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較惡劣,，存在著許多高低頻干擾,。這些干擾一般是通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外,，在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中,，應(yīng)注意采取一些抗干擾措施：
模擬量信號(hào)屬于小信號(hào)，極易受到外界干擾的影響,，應(yīng)選用雙層屏蔽電纜,；高速脈沖信號(hào)（如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤等）應(yīng)選用屏蔽電纜,，既防止外來(lái)的干擾,，也防止高速脈沖信號(hào)對(duì)低電平信號(hào)的干擾；
PLC之間的通信電纜頻率較高,，一選自.投標(biāo)書(shū)代寫(xiě)網(wǎng) yipai178.com 般應(yīng)選用廠家提供的電纜,，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；模擬信號(hào)線,、直流信號(hào)線不能與交流信號(hào)線在同一線槽內(nèi)走線,；
控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地，應(yīng)不經(jīng)過(guò)接線端子直接與設(shè)備相連,；交流信號(hào),、直流信號(hào)和模擬信號(hào)不能共用一根電纜，動(dòng)力電纜應(yīng)與信號(hào)電纜分開(kāi)敷設(shè),。
在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí),，解決干擾的方法有：對(duì)受干擾的線路采用屏蔽線纜，重新敷設(shè),；在程序中加入抗干擾濾波代碼,。
標(biāo)記輸入輸出，方便檢修
PLC控制著一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),，所能看到的是上下兩排錯(cuò)開(kāi)的輸入輸出繼電器接線端子,、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào)，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路,。任何一個(gè)人如果不看原理圖來(lái)檢修故障設(shè)備,，會(huì)束手無(wú)策，查找故障的速度會(huì)特別慢,。
通過(guò)程序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多,，對(duì)于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異,，對(duì)于中高端機(jī),，如S7-300，許多程序是用語(yǔ)言表編的,。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解,，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過(guò)程,，看起來(lái)比較容易,。
若進(jìn)行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法,，即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表,，從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器，開(kāi)始反查滿足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系,。經(jīng)驗(yàn)表明,，查到一處問(wèn)題，故障基本可以排除,，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的,。
分合理利用軟,、硬件資源
不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC；
多重指令控制一個(gè)任務(wù)時(shí),，可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn),；盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件，充分調(diào)用中間狀態(tài),，使程序具有完整連貫性,，易于開(kāi)發(fā)。同時(shí)也減少硬件投入,，降低了成本,；
條件允許的情況下最好獨(dú)立每一路輸出，便于控制和檢查,，也保護(hù)其它輸出回路,；當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)只會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控；輸出若為正/反向控制的負(fù)載,，不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖,，并且要在PLC外部采取措施，防止負(fù)載在兩方向動(dòng)作,；PLC緊急停止應(yīng)使用外部開(kāi)關(guān)切斷,，以確保安全。
其他注意事項(xiàng)
不要將交流電源線接到輸入端子上,， 以免燒壞PLC,；接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),，接地線截面積不小于2mm²；輔助電源功率較小,，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備（光電傳感器等）,；一些PLC有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上,；
當(dāng)PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)時(shí),，應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞,。
