學習PLC必須要知道的小常識,，拿走不謝！
一般來說,，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零,；PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞,；PLC輸出繼電器的常開點,，若不是外圍負載短路或設計不合理,，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長,。
因此,，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上,，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題,，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的,，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修,，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件,。
輸入輸出（I/O）模塊的選取
輸出模塊分為晶體管,、雙向可控硅、接點型,。
晶體管型的開關速度最快（一般0.2ms）,，但負載能力最小，約0.2~0.3A,、24VDC,，適用于快速開關、 信號聯(lián)系的設備,，一般與變頻,、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響,?？煽毓栊蛢?yōu)點是無觸點、具有交流負載特性,，負載能力不大,。
繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大,。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出,，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右,，不適于高頻開關應用,。
接地問題
PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴格，最好有獨立的專用接地系統(tǒng),，還要注意與PLC有關的其他設備也要可靠接地,。多個電路接地點連接在一起時，會產生意想不到的電流,，導致邏輯錯誤或損壞電路,。
產生不同的接地電勢的原因,，通常是由于接地點在物理區(qū)域上被分隔的太遠， 當相距很遠的設備被通信電纜或傳感器連接在一起的時候,，電纜線和地之間的電流就會流經整個電路,。
即使在很短的距離內，大型設備的負載電流也可以在其與地電勢之間產生變化,，或者通過電磁作用直接產生不可預知的電流,。在不正確的接地點的電源之間，電路中有可能產生毀滅性的電流,， 以至于破壞設備,。
PLC系統(tǒng)一般選用一點接地方式。為了提高抗共模干擾能力,，對于模擬信號可以采用屏蔽浮地技術,，即信號電纜的屏蔽層一點接地，信號回路浮空,，與大地絕緣電阻應不小于50MΩ,。
消除線間電容避免誤動作
電纜的各導線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內,。即使是合格的電纜,，當電纜長度超過一定長度時，各線間的電容容值也會超過所要求的值,，當把此電纜用于PLC輸入時,，線間電容就有可能引起PLC的誤動作，會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象,。
這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線正確,，但PLC卻沒有輸入；PLC應該有的輸入沒有,，而不應該有的卻有，即PLC輸入互相干擾,。為解決這一問題
應當做到：
使用電纜芯絞合在一起的電纜,；盡量縮短使用電纜的長度
把互相干擾的輸入分開使用電纜；使用屏蔽電纜
抗干擾處理
工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境比較惡劣,，存在著許多高低頻干擾,。這些干擾一般是通過與現(xiàn)場設備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外,，在電纜的設計選擇和敷設施工中,，應注意采取一些抗干擾措施：
模擬量信號屬于小信號，極易受到外界干擾的影響,，應選用雙層屏蔽電纜,；高速脈沖信號（如脈沖傳感器,、計數(shù)碼盤等）應選用屏蔽電纜，既防止外來的干擾,，也防止高速脈沖信號對低電平信號的干擾,；
PLC之間的通信電纜頻率較高，一選自.投標書代寫網 yipai178.com 般應選用廠家提供的電纜,，在要求不高的情況下,，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；模擬信號線,、直流信號線不能與交流信號線在同一線槽內走線,；
控制柜內引入引出的屏蔽電纜必須接地，應不經過接線端子直接與設備相連,；交流信號,、直流信號和模擬信號不能共用一根電纜，動力電纜應與信號電纜分開敷設,。
在現(xiàn)場維護時,，解決干擾的方法有：對受干擾的線路采用屏蔽線纜，重新敷設,；在程序中加入抗干擾濾波代碼,。
標記輸入輸出，方便檢修
PLC控制著一個復雜系統(tǒng),，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子,、對應的指示燈及PLC編號，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路,。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設備,，會束手無策，查找故障的速度會特別慢,。
通過程序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經常使用的PLC種類繁多,，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異,，對于中高端機,，如S7-300，許多程序是用語言表編的,。實用的梯形圖必須有中文符號注解,，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設備工藝或操作過程,，看起來比較容易,。
若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法,，即根據輸入輸出對應表,，從故障點找到對應PLC的輸出繼電器,，開始反查滿足其動作的邏輯關系。經驗表明,，查到一處問題,，故障基本可以排除，因為設備同時發(fā)生兩起及兩起以上的故障點是不多的,。
分合理利用軟,、硬件資源
不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經投入的指令可不接入PLC；
多重指令控制一個任務時,，可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個輸入點,；盡量利用PLC內部功能軟元件，充分調用中間狀態(tài),，使程序具有完整連貫性,，易于開發(fā)。同時也減少硬件投入,，降低了成本,；
條件允許的情況下最好獨立每一路輸出，便于控制和檢查,，也保護其它輸出回路,；當一個輸出點出現(xiàn)故障時只會導致相應輸出回路失控；輸出若為正/反向控制的負載,，不僅要從PLC內部程序上聯(lián)鎖,，并且要在PLC外部采取措施，防止負載在兩方向動作,；PLC緊急停止應使用外部開關切斷,，以確保安全。
其他注意事項
不要將交流電源線接到輸入端子上,， 以免燒壞PLC,；接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯(lián),，接地線截面積不小于2mm²,；輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備（光電傳感器等）,；一些PLC有一定數(shù)量的占有點數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上,；
當PLC輸出電路中沒有保護時,，應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞,。
